勝てる軽量ロボットの方向性

あらかじめ注意しておきます。
これはあくまでも私の考えなので、全ての方にあてはまるとは限りません。
おまけに、私の環境での話も出てくるので、参考にならない場所もあると思います。
しかし、多少は真面目な事も書いています。
信じる、信じない、反論等は各自の自由です。
ご了承のうえで読んでください。

原因解明

以前から無線の調子が悪かったのですが、やっとそれらしい原因を見つけました。

まず、先程の更新後にNano-7の後頭部に受信機を入れられるか試してみたんです。
そうしたら、余裕で入るじゃありませんか。
ちょうど、RCB-1のサーボコネクタの間に、半分以上は入ってしまいます。
なので、Nano-7は無線コントロールとし、そのうちバッテリーもどうにかする事を決定しました。

さて、ただ入っただけでは意味がありません。
そこで適当なバッテリーを繋ぎ、テストしてみたんです。
そうしたら、動きませんでした。
受信機のスイッチも入っているのに、全く動きません。
送信機の電池を取り替えても駄目でした。
そこで、なんとなくクリスタルを交換したら問題無く作動。
そういえば、わんだほーの前、クリスタルを当日使用する物に変えてから調子がおかしくなっていました。
つまり、全てクリスタルに原因があったと。そういう事でいいのでしょうか？


たった今思いつきましたが、Nano-7の顔の裏のスペース、ちょっとパーツを削ればハニービーのバッテリー位なら入りそうです。
まあ、それもこれも、コネクタが無ければ意味が無いんですけどね。

さーて、土曜は買出し決定ですね。コネクタの為だけに。

久々に

バッテリー用コネクタを探していたら、以前デスクトップＰＣからプログラムをうまく書き込めなかったAVRが出てきました。
せっかくなので、もう一度使うことにしました。
まず、コネクタの付け直し。
より小型化するために、小型のコネクタを使用。
そのため、以前のものを外す必要があったのです。
そうしたら、何故かボードの必要な部分が焦げてました。
以前は反対の面を使っていたので、気づかなかったようです。
仕方が無いので今日はあきらめました。
しかし、ちょうど生基板も見つかったので、ボードから作り直すのも面白そうです。
来年の卒業研究はこれでいこうかとか思ってしまいましたが、半田付けが大変そうなので止めときます。

しかし、やりたいものはやりたいです。

間に合いそう

カテゴリ「ロボット」でいいのか疑問に感じる今日この頃。
まず上記の文章で勘のいい人はNano-7の事だとわかるかもしれませんね。

さて、どうにか絆創膏を張った指で針仕事を終え、後は目を描くだけになりました。
いや、大変でしたよ。フリルとかフリルとかフリルとか・・・
元のデザインを多少弄りつつ、友人のリクエストに答えようとした結果がそれです。
白い布を細く裂き、折りながら縫い付けてフリル全部自作しましたから。
さて、ここまで来て問題が発生しなければいいのですが・・・

一方、Nano-3の方は停滞中。
出来れば今月中にサーボ以外全部終えたいのですが、今の手ではまともに力を入れられません。
折り紙で傷口開いて血が出ました。
仕方が無いので設計を弄っていましたが、その途中で更なる詰め込みに成功。
股ロール軸追加できましたよ。もちろんギアは入れないといけませんが。
しかし、ギア6枚は重いです。8gのサーボを使用しているため、余計に影響してきます。
これは重心を高くしないと重心規定に引っかかります。
最低限、その辺はロボワンに準じたものにしたいです。

行動開始

とりあえず、Nsno-3作成開始。
まずは焼いてしまったマイクロMGからギアを取り出し、グリスをふき取りました。
そして低発泡塩ビへの圧入のテスト。
ちなみに、プチロボサーボのホーンも圧入が可能であることを確認済みです。
ここまでは昨日までの活動。
今日は足回りを少し進めます。

さて、今まで書いた事はありませんでしたが、Nanoシリーズのイメージカラーについてです。
基本的にNanoシリーズは、特殊な外装のものを除き黒をベースにしています。
これには2つのいみがあります。
まず一つは、より小さく見せるため。
もう一つは、小さくても白いリングの上で見失わないようにするためです。
視覚と色彩の関係は、やっぱりデザインにおいては重要です。
実際、私はその辺を利用しないと大したデザインは出来ません。

さて、作りかけのプラモは後回し。
明日は材料を買って、月曜までにNano-7を完成させねば。