小型ロボット製作所

移転しました

ガラケーでのサービス終了に伴いブログの更新がPCからしかできなくなりました。
つきましては下記URLにブログを移転し、今後はそちらで更新していきます。

というより既に移転してからだいぶ経ってますけど。

http://mblg.tv/nanorobot/

以上、大阪梅田からの更新でした。

ROBO-ONEまであと8日

来週末、休めそうですが…

思い立って軽量機作り始めてメイン機放置してたっていう。
いや、ぴーちゃんもう歩けるしあと外装で終わるんですけどね…

頭巾(オーダーメイド)の手配、してないんです。

そして練習会に持っていける動く機体が無いといういつもの状況。

まったりもーど

ROBO-ONE不参加なのでちょっとした機体を作っていますが…

20cmあるロボットの脚がサーボ込み120gで重いと思うのは私だけでしょうか？

あ、作ってるのは500g級ですがジャンプさせる気である程度は強度あるうえにリンクで加速してるので脚の重量変えずに1kg級にできますよー。

どうしてこうなった

先日の関東ロボット練習会でちょっとした事がありまして、

大日本技研様のドミネーター、予約ページでポチってきてしまいました。

いや、私って手が小さいからモデルガンとかだいたいみんなもちにくいのですよ。

個人的には弄りやすそうだったので、そこんとこ簡単に調整できないかなと思いまして。

あとは発光仕込んだりちょっとした塗装でカメラ映えしそうだなと思いまして。

Q:時間あるの？

A:無い(ｷｯﾊﾟﾘ

で、ポチった時はいつも不備がないかとか凄く不安なのですが今回は見知った人だけに余計に迷惑かけないかとか気になって(ry

現状

ROBO-ONE参加はさっそくぴーことぴーちゃんの2機に絞りました。
あとまたデカイの作ります。

Twitterで色々と呟いてますが、とりあえず元気です。
たぶん仕事で忘年会は行けないですけどそれでも元気です。

ごぶさたっ！

ROBO-ONEからずっと活動できず。
忙しいうえに休みは予定のある日だけ休むといった感じ。
おまけに練習会の日には休めなかったり風邪ひいたり。

今日は11月入ってから2回目の休みで、しかも久々に何の予定も無し。
色々やることやって、これから秋葉原に行きます。

さて、今度のROBO-ONE機体ですが、現段階では4台計画しています。
ただ、時間を見ながら製作台数を減らしたりはします。

まずはぴーちゃんから作りますが、今回は最小とか最軽量とか狙っていないので容赦無く詰め込みます。
去年は計測時に「これで1kg詰まってるとか？」と冗談を言われましたけど、今度は本当にそうなるかも…

ROBO-ONEお疲れ様でした

Pi-co(ぴーこ)で参加してきましたが、見事に左に曲がりすぎて予選通過どころか参加の度に記録が短くなって…

ところでニコ生で大人気だったと聞いたのですが、何でも商品化希望の声があったとか…
19回でも先川原さんに欲しいと言われましたし、フレームだけでも量産仕様を作るべきか…

という訳で、希望価格のアンケートをとります。
サーボの種類とか数とか色々と値段に左右されますが、ある程度までならまともなものを作れます。
今回の仕様は9万円くらいしてしまうので、流石にね…

という事です。
次回はその仕様で参加してみますね。

あと1週間

昨日は練習会に参加し、ぴーこの最終確認。

・全体重を乗せたパンチ(足から着地していますが捨て身技と同じようなもの)でも1kgの機体を倒せない
→根本的な構造を見直さなければ解決不可能

・旋回モーションが良くない
→修正中

・股関節ロール軸のトルクが不足気味
→現段階ではどうにかなる範囲

・股関節ロール軸の故障
→初のギヤ欠け、020Aに1枚ある樹脂ギヤ、交換し調整済み

・収納ケースにフェイトちゃんのフィギュアの箱がぴったりとかなにこれ
→ぴったりすぎるのでかえる必要は無し

・涼しさとは速さ
→速さが足りない

バッテリーは1本でも20分動いたので、いつも通り3本持って行けば十分です。
あとは交換用のサーボ。

何より大事なのは、予選通過する事です。
そしてぴーこというキャラクターのイメージダウンに繋がるような行動は避ける事。

あと1週間、最終準備を済ませ、無事に本番を迎えられるようにしましょう。

しかし、昨日の飲み会で日本酒5合くらいは飲んでしまったのに二日酔いすら無しとは…まだお酒飲んだ回数なんて15回くらいの筈ですが…

もんじゃー！

もんじゃに初参加しました。

それはそれで、ROBO-ONE準備の話。

VS-RCが1枚物理的に使えなくなり、ぴーちゃんはここでリタイアとなりました。
つきましてはぴーこに死力を尽くします。

現在は4脚から脳ミソ移植したところで、作業再開に向けてあと一息です。

あと、練習会に持ち込んでいたロボットの脚を作った友人にロボット用のTwitterアカウントを作ってもらいました。
たまに作業任せたりするかもしれないので、その時は何か呟くかも…

あ、私もアカウント作りました。

きゃー！

ロボワンのルールについて質問のメールを送ったのですが、挨拶の最初の「お」が何かのタイミングでの操作ミスで消えていました。

ロボワンとライトにエントリーしました。
ロボワンには起き上がれるようになったぴーちゃん、ライトにはパワーアップしたぴーこがエントリーしています。
が、場合によってはこれで終わらない可能性も…

ぴーちゃんですが、全く手付かずです。
設計すらしておらず、構想が頭の中にあるのみ…

…森永さんが設計含めて1週間で完成させたり、
カズさんが決勝トーナメント前夜に切り出していた機体で重量級3位とったり、
はっしーさんが朝の新幹線で組み立てたうえに現地でハンドニブラを借りたり、
昔は現地で機体作ってるのが当たり前の人(記憶が曖昧なのでお名前は出しません)がいらしたらしいですし…

手軽さがウリのぴーちゃんなら0時に設計開始でも余裕です。
というより前回のも3時間で基礎を組み立ててから3ヶ月後に1時間で残りを済ませて歩かせた、つまり4時間で完成した機体ですからね。
むしろ朝の7時からでも…流石にやりたくないですが。

記録更新が目当てですから、早いとこぴーこの準備を終えないと…