現状報告

とりあえずCranは配線完了。
長いのを切り取れば10gは軽くなりそうですが、線が細くコネクタつけるの大変なのでまとめただけ。

新型の方は脚部リンク長の再計算。
少し余裕を持たせるために10mm短くしました。
でも脚部が250mmもあるんですよね。
本当にマイクロMGで動くのかは、やってみるまでわかりません。
多分デジタルサーボ化すれば動くと思いますが。

あと、今夜ABSの加工をします。
穴あけやそれに伴う加工は見送りになりそうですが、大まかな切断くらいは出来そうです。
うまくいけば接着できるパーツもあるかもしれません。
それにしても、今の状況で2台ともうまくいくとは思えません。
多分しばらく新型を優先し、一旦Cranを軽く動かしてからまた新型に戻り、わんだほー終了後にCranの仕上げって感じですね。
もう切羽詰っているとしか思えないスケジュール。

正直、来年度の初めに動く機体が無いと、下級生を学校のプロジェクトに引き込めないので必死です。
先輩方卒業したら、事実上メンバーは私一人になるので、学校の規約上最低4人は集めないといけないんです。
おまけに大会不参加なので、かなり深刻な問題。

なんか、色々な問題を抱え込みすぎているような気もしますが、それでも今日は今日の作業をします。
まずはわんだほーに向けてですね。
前回不参加だったので、今度こそ参加しないといけませんからね。