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ホビーロボットの底辺をミニ四駆レベルに引き下げる事を目標に、小型、軽量、安価、簡単なロボットに超戦中!
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電車が遅延



駅員「五日市線は通常通りに運転してます」



立川にて五日市線直通電車が無いことをやっと知る



青梅線すら来ない



駅員さん嘘つかないでくださいよ…

西武線使っていれば間に合いましたよ、これ…







JR(鉄道の方)への愚痴はいいとして、ROBO-ONEのお話。







ぴーこはあと大腿部と足首のパーツでメカはだいたい完成です。

その後は見えるパーツを黒く塗って、羽にいつものフェルトとか貼るもの貼る場所に貼って、ガワを確認して前回のが使えなさそうなら作り直しです。

全体的には第9回わんだほーと第19回ROBO-ONEの時の中間みたいな感じなので、大丈夫だとは思いますが…



ぴーちゃんはまだ全く手付かずです。
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7月15日、わんだほー参加してきました。


・開始前
調整中に脚がもげた為、応急措置で参加。
モーション修正の時間も無くなりました。

・ダッシュ2000
曲がるわ転ぶわで36秒台。
せっかく私の機体では最速の歩行を作ってきたのに、故障でロール方向が狂ったせいで台無し。

・ボトルトラクション
後退モーションが速さのみならずパワーもあると気付いたのでショート缶6本を半分以上押せました。
諦めていたパワー競技だけにこの結果は嬉しいです。

・サイコロシュート
調整した筈の専用モーションがおかしかったので、結局通常の後退モーションで対応。
非常にやりにくい思いをさせておきながらあんなに駆け回ってごめんなさい。
途中で投げ技かと突っ込まれるシーンがありましたが、実際問題ぴーこは投げ技くらいしか有効な技が無い構造です。
今回は間違って3kgクラスの機体にかけて万が一倒れて巻き込まれると危ないので仕込んでこなかったのですが…

・キューブ
キューブを押せないので防御に徹する予定が、試合開始直後にボトルトラクションの事を思いだし、また自陣手前が激戦区だった事もあり、敵陣のキューブを押し出す作業を淡々とこなす事に。
ただし方向がうまくコントロールできないせいで味方に迷惑をかけてしまい、更に2個目のキューブを落としたところで自分も転落というミスまで。
やはり故障が(ry

・ランブル
あちこちに喧嘩を売りつつ、オモッチャマを落としたと見せかけて放置しておくなどしてランブル決勝へ。
ゼルファーを早めに落とさないとどのみち無理だと押し出しにかかるも逆に押し負け、最後もやはり不安定な歩行モーションが原因で回り込まれて押し出されるかたちに。

・成績
11位でピルクスのサーボを頂きました。
実はえまのんさん程ではないですが、私もなかなかサーボに当たる傾向がある方でして。

・反省点
胴体を小型化した事により強度に影響があったようで。
そしてプロポーションの為に考え抜いた脚が故障により裏目に出る結果に。
ただし足裏サイズはかなり効果的だったので、今の脚の長さは維持します。
よく見ると気持ち悪いとか言われようと、それを隠す為の外装で、それを許してもらう為のデザインですから。
とはいっても羽(腕)のバランスを考えればあと5cm短い15cmでも良いのですが。

今回はこんなところです。
ロボワンに向けて全部作り直しなので、気合い入れていきます。
朝は地元駅での信号トラブル。
帰りは私がカラオケ早退した時間にピンポイントで遅延。

やはりいしかわさん以外に私にも何かあるようで…


電車が来なくて帰れないです。
新型Piーco、歩行系の基本モーションは完成。

あとはサイコロとキューブ用に別パターンを用意して、久々に起き上がれる機体なのですから起き上がりモーションも作らねば(笑)

ボトルトラクションは今回もまた諦めます(爆)



しかし想定外の事態により予定していた19回ロボワンのPiーcoの歩行が出来ず、結局いつもの歩行になったせいで平行リンク脚と何ら変わらぬ事に…



そして無駄に長い脚により手にした大きな羽と足裏がアンバランス。

でもまだ羽はロボワン規定からすれば余裕という…







私らしくもなく迷っています。

暇ならいつも色々と考えていますが、こういう迷い方は極めて希です。


ぴーちゃんの脚を2軸にするか4軸にするか、そこで迷っています。
次回ロボワンで予選を突破する為に、やはり安定性を重視するかあるいはより軽くするかという、比べることが出来ない問題に直面している訳です。

はっきり言って、4軸にしたらモーションの補正が楽になるだけで早さはあまりかわりません。
かといって軽さももともと記録更新狙いのものを更に軽くしなくてもいいです。
現実的には安定性を重視すべきですが、機体コンセプトからすれば軽くできる以上は軽くしなければなりません。
次回は予選通過しなければ意味が無く、また記録更新も少しではあまり…


という事ですが、まずはわんだほーに向けてぴーこを完成させる方が最優先ですね。
ぴーちゃんは規模的に8月いっぱい迷っても間に合うので、最悪両方作ってみて…


そしてその後に控える課題は、もうしっかり決まっている作業が半年でできるかどうかという地味にハードな事…
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