あと2週間

わんだほー前。

チームで作ったらロボットは脚が折れたので担当者に送り返す事が決まり、私が個人参加する事になりました。
なので材料を買いに立川へ。


ついでにカラオケを抑えましたが、私のパターンなら既に抑えてあって完全な無駄足とかかなり高確率なのですよねぇ…

4脚

昨日の練習会の後の飲み会で思い立ち、その場で設計を済ませて帰宅してから作製開始。

4脚は以前も作りましたが今回はコストと工作難易度の両方を低くする事が第一目標。

一晩で形にしましたが、やはり3万7千円くらいはしますし、私がこの手の工作に慣れていたから一晩で済んだようなもの。



サーボ:マイクロMG×9

マイコン:VS-RC003HV

無線:VS-C1

フレーム:発泡塩ビ



まだまだ自作派の導入向けとはいえないですね。

秋月のH8マイコンで使えるモーションエディタがあったので、それを試してみるか…










何故画像を勝手に回転させたのですか>サーバーさん

備忘録

安価な多脚ロボットの実証をする。

新型の胴体をつくる。

飲み会の前に細かいお金を用意する。

いしかわさんにお金を返す。

いしかわさんにお金を返す。

いしかわさんにお金を返す。


万札しか無いなんて…本当に申し訳ないです。





駐輪場の閉まる時間を忘れない。

新型～

友人が帰郷してきたのでサーボと材料を渡しました。





基本的にはフタバの303とロボビーナノのサーボの2種類で組むので、各2個ずつの計4個。

預けたからには壊されても文句は言わないつもりです。



しかし、やはり不安なのは強度が足りるかどうか。

過剰なくらいでも良いとは言いましたが、デザインがデザインだけに…

まあ、そういうところには何か小細工があるだろうとは思いますが。



ひとまずはこんな感じです。

だいたいの寸法だけ決まったらこちらに教えてもらうので、そうしたら上半身を作り始めます。



あ、頭くらい先に作りましょうか。

新型

友人のせいでどうしても作りたい機体にたどり着いてしまいました！

脚は基本的に友人が作って、私は上半身のみ。
その友人の事を考えれば間違いなく普通の軸配置の脚を普通じゃない構造で作るので、いつも同じ脚しか作っていない私に歩かせられるかわからないのが問題…