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ホビーロボットの底辺をミニ四駆レベルに引き下げる事を目標に、小型、軽量、安価、簡単なロボットに超戦中!
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ROBO-ONEからずっと活動できず。
忙しいうえに休みは予定のある日だけ休むといった感じ。
おまけに練習会の日には休めなかったり風邪ひいたり。

今日は11月入ってから2回目の休みで、しかも久々に何の予定も無し。
色々やることやって、これから秋葉原に行きます。




さて、今度のROBO-ONE機体ですが、現段階では4台計画しています。
ただ、時間を見ながら製作台数を減らしたりはします。

まずはぴーちゃんから作りますが、今回は最小とか最軽量とか狙っていないので容赦無く詰め込みます。
去年は計測時に「これで1kg詰まってるとか?」と冗談を言われましたけど、今度は本当にそうなるかも…
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Pi-co(ぴーこ)で参加してきましたが、見事に左に曲がりすぎて予選通過どころか参加の度に記録が短くなって…


ところでニコ生で大人気だったと聞いたのですが、何でも商品化希望の声があったとか…
19回でも先川原さんに欲しいと言われましたし、フレームだけでも量産仕様を作るべきか…

という訳で、希望価格のアンケートをとります。
サーボの種類とか数とか色々と値段に左右されますが、ある程度までならまともなものを作れます。
今回の仕様は9万円くらいしてしまうので、流石にね…

という事です。
次回はその仕様で参加してみますね。
昨日は練習会に参加し、ぴーこの最終確認。

・全体重を乗せたパンチ(足から着地していますが捨て身技と同じようなもの)でも1kgの機体を倒せない
→根本的な構造を見直さなければ解決不可能

・旋回モーションが良くない
→修正中

・股関節ロール軸のトルクが不足気味
→現段階ではどうにかなる範囲

・股関節ロール軸の故障
→初のギヤ欠け、020Aに1枚ある樹脂ギヤ、交換し調整済み

・収納ケースにフェイトちゃんのフィギュアの箱がぴったりとかなにこれ
→ぴったりすぎるのでかえる必要は無し

・涼しさとは速さ
→速さが足りない


バッテリーは1本でも20分動いたので、いつも通り3本持って行けば十分です。
あとは交換用のサーボ。

何より大事なのは、予選通過する事です。
そしてぴーこというキャラクターのイメージダウンに繋がるような行動は避ける事。

あと1週間、最終準備を済ませ、無事に本番を迎えられるようにしましょう。



しかし、昨日の飲み会で日本酒5合くらいは飲んでしまったのに二日酔いすら無しとは…まだお酒飲んだ回数なんて15回くらいの筈ですが…
もんじゃに初参加しました。


それはそれで、ROBO-ONE準備の話。


VS-RCが1枚物理的に使えなくなり、ぴーちゃんはここでリタイアとなりました。
つきましてはぴーこに死力を尽くします。

現在は4脚から脳ミソ移植したところで、作業再開に向けてあと一息です。



あと、練習会に持ち込んでいたロボットの脚を作った友人にロボット用のTwitterアカウントを作ってもらいました。
たまに作業任せたりするかもしれないので、その時は何か呟くかも…


あ、私もアカウント作りました。
ロボワンのルールについて質問のメールを送ったのですが、挨拶の最初の「お」が何かのタイミングでの操作ミスで消えていました。


ロボワンとライトにエントリーしました。
ロボワンには起き上がれるようになったぴーちゃん、ライトにはパワーアップしたぴーこがエントリーしています。
が、場合によってはこれで終わらない可能性も…


ぴーちゃんですが、全く手付かずです。
設計すらしておらず、構想が頭の中にあるのみ…

…森永さんが設計含めて1週間で完成させたり、
カズさんが決勝トーナメント前夜に切り出していた機体で重量級3位とったり、
はっしーさんが朝の新幹線で組み立てたうえに現地でハンドニブラを借りたり、
昔は現地で機体作ってるのが当たり前の人(記憶が曖昧なのでお名前は出しません)がいらしたらしいですし…

手軽さがウリのぴーちゃんなら0時に設計開始でも余裕です。
というより前回のも3時間で基礎を組み立ててから3ヶ月後に1時間で残りを済ませて歩かせた、つまり4時間で完成した機体ですからね。
むしろ朝の7時からでも…流石にやりたくないですが。

記録更新が目当てですから、早いとこぴーこの準備を終えないと…
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