迷い

私らしくもなく迷っています。

暇ならいつも色々と考えていますが、こういう迷い方は極めて希です。


ぴーちゃんの脚を2軸にするか4軸にするか、そこで迷っています。
次回ロボワンで予選を突破する為に、やはり安定性を重視するかあるいはより軽くするかという、比べることが出来ない問題に直面している訳です。

はっきり言って、4軸にしたらモーションの補正が楽になるだけで早さはあまりかわりません。
かといって軽さももともと記録更新狙いのものを更に軽くしなくてもいいです。
現実的には安定性を重視すべきですが、機体コンセプトからすれば軽くできる以上は軽くしなければなりません。
次回は予選通過しなければ意味が無く、また記録更新も少しではあまり…


という事ですが、まずはわんだほーに向けてぴーこを完成させる方が最優先ですね。
ぴーちゃんは規模的に8月いっぱい迷っても間に合うので、最悪両方作ってみて…


そしてその後に控える課題は、もうしっかり決まっている作業が半年でできるかどうかという地味にハードな事…