歩行って簡単？

日付を超えるまでレポートの資料を探していました、ごーすとです。
現実から目をそむけるため、日付が変わっていないという前提で書いていきます。

さて、今日は歩行モーションを作りました。
ですが、今までとは違ったモーションです。
Whilがそうだったように、この間動かしてみた作りかけの機体は足を前に出す感じで動かそうとしていました。
今回は昨日聞いたお話を参考に、足を後ろに出して地面を蹴る感じでモーションを作成してみました。
とりあえずまずは4歩くらい連続で動くようにして、様子見って事で再生してみました。
これで歩いたら儲けもんだな～。とか思っていたら、


シャキシャキシャキシャキ。
！　　　Σ( ゜Д ゜ )

こいつ、一発で歩きおった！


まあ、RCB-1で連続で動作させ、モーション終了時にホームに戻すとか、そんな器用な使い方がわからなかったので、素直にモーションの始まりと終わりにちょっとポーズを足しました。
でも、まさか1歩あたり1コマで、それで最初からうまくいくとは思いませんでしたよ。
以前聞いたお話だと、1歩1コマだと、うまく歩けないそうで。
Whilは1歩ごとにタイムラグを入れていたので歩きましたが、今回はそれも無し。
こんな簡単なら、調整次第で十分に動けそうです。
なにしろ、初期段階でいい動きをしているのですから。


なんか、真面目にモーション考えてたWhilの時も、適当にやったら動いちゃったし、結構やる気を削がれる思いです･･･