まにあうのか？

たとえどんなに時間が足りなくっても、無理矢理間に合わせるっ!
・・・といっても、大した事じゃありませんが。

以前チロルチョコ440個のあまりを持って襲撃したＴＣＧの大会に、Nano-7を持って行くので、これからモーション作成します。
現在の外装は、そこに集まる方々にはよくわかるものです。
問題は構造上普通の4軸歩行型の基本的なモーションで動けない事。
移動や動作の容易さの為に軽量化、それに伴うサーボの小型化、さらにトルク不足を防ぐための小型化が原因でその構造になった訳ですが。
いや、むしろ座った時のポーズを優先した軸構造がまずかったんでしょうかね？
とりあえずその辺はこれから調整すべき場所です。

さて、新型の方ですが、低発泡塩ビを使う事にしました。
外装材としての使用はよくありますが、本体の素材としての使用はまだ希少です。
私が個性を出したロボットを作るなら、これは避けてはいけないかと。
そんな訳で、きっと軸数の同じ初代Whilより軽く出来るだろうと希望的観測。
まあ、歩かなければ意味は無いんですけどね。

ちなみに、本当の作成理由は学校のロボットが出来るまでにちゃんとした構造のロボットの歩行を学びたかったから。
それでもリンク使いますが。