N・H・K !

高専ロボコンのルールが発表されました。

今年のルールは多足から2足への変形、そして競争。
あくまでも変形は「魅せる」ためのもので、普通のつまらない変形は駄目だと思います。
思いっきり昨年度の私の学校の機体の影響出てますね。

2足歩行の経験は、現在私の学校はリンク式のみと言ってもいい位です。
リンク式の弱点は、その機構をそれ以上小さくするのが難しい事。
しかし、サーボを用いた多関節式にするには、かなりのパワーが必要になります。
なにしろ、歩かせ、変形させるのがNHKのロボットなんですから。
しかも大きさも「最低サイズ」を指定するなど、昨年までと大きく違います。
こうなるとロボット用サーボで動かすのは無理です。
予算制限もあるので、いつも通りマブチかツカサのモータで動かすしかないです。

はたして、今年はどうなる事やら・・・
変形+歩行。私がアイディア選考に関与するのは当たり前です。