時間はあっても体力が・・・

わんだほーのレポートがRobot Watchに掲載されていましたね。
うーん、やはりうちのロボットは何のコメントも無し。
これじゃあダメですね。
といっても、Whilで個人参加した時も、第3回の記事に「たった7軸しか可動軸のない小軸ロボットから～」と書かれていた程度ですが。

さて、新型の方は直行用ブラケットを2組作成し、４軸分の仮組みまでしました。
それを胴体の下半分に接続して260g。
やはり、物が大きいので重いです。
使うサーボは合計8個なので、最終的な重量は単純に考えて多少余裕を持って、700g程度でしょう。
1年半前に決めた目標重量ですね。
あの時は結局、50g足りなかった記憶が・・・
そしてボトルトラクションでショート缶を押す事になり、リベンジを誓ったキューブではヨゴローザから逃げてたら結局キューブに触れる事も出来なかったんですよね。
今度こそ、キューブを押せる機体にします。

結局、最終目標も標的も、動かないキューブなんですよね。
本当に進歩が無いというか・・・

作業開始

追試も終わり、Whil作成開始。
4024HVの直行用ブラケットを厚さ2mmの低発泡塩ビで作りましたが、サーボの面を利用すれば十分な強度が保てます。
一応、同じようなものをあと1組作り、胴体まで作って仮組みまで今夜中にしたいです。
しかし、今の疲れた体でそんな事をして大丈夫か?
途中で眠ってしまいそうですが、やれるところまでやろうかと・・・

ちなみに、本来の作成開始予定を22日超過しています。
その分早く作らないといけませんね。

そろそろ

今度の火曜に追試が終わるので、そろそろ作業再開に向けて情報をまとめておきます。

Whil　Vr.4
・サーボは4024HVを8個
・低発泡塩ビを使用
・強度は極力、構造で確保する
・今回は腰ヨー軸は無し
・脚部は今までと同じ構造
・出来る限り軽く作る

これでどこまで作れるかが問題ですね。

一応、今回は初めてデジタルサーボを動かす事になりますので、少々マイクロMGやプチロボサーボとの違いを意識しておきます。
特に、サーボの保持力や反応速度等、しっかり確認しておきます。
その辺をしっかり理解したうえで、マイクロMGでのロボットの設計を再検討しようと思っています。
まあ、現状でも既に4000番サーボの設計のしやすさを実感していますが。

サーボは既に購入済み。
今更後戻りなんて出来ませんから、しっかり作ります。

その前に追試を頑張らないと・・・

検索で来た方向けのお話

どうも、お久しぶりです。
課題を提出し終えるまで作業できません。


さて、最近妙にプラモ関係で検索してくる方が多いです。
すみません、活動再開まで1週間待ってもらううえに、現在はプラモ関係は別所に移転しています。
http://nanorobot2.blog.shinobi.jp/
↑こちらです。
また、過去の日記でしたらカテゴリ「造形」のところにありますが、技術情報等は少ないのが現状です。
写真掲載作品は以下の通り。
・HGガンダムデスサイズヘルカスタム（HGブルーディスティニーとのミキシング）
・HGケルベロスバクゥハウンド（素組み一部パーツ排除、塗装のみ）
・MGアカツキ+IWSP（MGストライク改造）

とりあえず、これから上記のURLの先でいろいろと公開しますので、少しお待ちください。
現在作成中（停滞中）は、MGF91改造、デスサイズヘルカスタムのオリジナル仕様です。
正統派の皆様は少々がっかりするかもしれないので、ご注意を。

ちょっと宣伝

mixiの方で低コストでロボットを作るための技術情報の交換用にと、コミュニティをつくりました。
http://mixi.jp/view_community.pl?id=3994090
正直にいいますと、未だにメンバーがいません。
ちょっと気になったという方、よろしければ参加してください。

ちなみに、そっちでは細かい情報なんかも載せようかとか、そんな事を考えています。
もしも情報提供できるという方がいらっしゃったら、参加してくれたら嬉しいですね。
mixiでしか活動していない方もいらっしゃるので、そちらとの交流も出来ますし。

・・・メンバーがいないと言う事は、交流が出来ていないって事ですが、今回は気にしない方向で。