そろそろ

今度の火曜に追試が終わるので、そろそろ作業再開に向けて情報をまとめておきます。

Whil　Vr.4
・サーボは4024HVを8個
・低発泡塩ビを使用
・強度は極力、構造で確保する
・今回は腰ヨー軸は無し
・脚部は今までと同じ構造
・出来る限り軽く作る

これでどこまで作れるかが問題ですね。

一応、今回は初めてデジタルサーボを動かす事になりますので、少々マイクロMGやプチロボサーボとの違いを意識しておきます。
特に、サーボの保持力や反応速度等、しっかり確認しておきます。
その辺をしっかり理解したうえで、マイクロMGでのロボットの設計を再検討しようと思っています。
まあ、現状でも既に4000番サーボの設計のしやすさを実感していますが。

サーボは既に購入済み。
今更後戻りなんて出来ませんから、しっかり作ります。

その前に追試を頑張らないと・・・