時間はあっても体力が・・・

わんだほーのレポートがRobot Watchに掲載されていましたね。
うーん、やはりうちのロボットは何のコメントも無し。
これじゃあダメですね。
といっても、Whilで個人参加した時も、第3回の記事に「たった7軸しか可動軸のない小軸ロボットから～」と書かれていた程度ですが。

さて、新型の方は直行用ブラケットを2組作成し、４軸分の仮組みまでしました。
それを胴体の下半分に接続して260g。
やはり、物が大きいので重いです。
使うサーボは合計8個なので、最終的な重量は単純に考えて多少余裕を持って、700g程度でしょう。
1年半前に決めた目標重量ですね。
あの時は結局、50g足りなかった記憶が・・・
そしてボトルトラクションでショート缶を押す事になり、リベンジを誓ったキューブではヨゴローザから逃げてたら結局キューブに触れる事も出来なかったんですよね。
今度こそ、キューブを押せる機体にします。

結局、最終目標も標的も、動かないキューブなんですよね。
本当に進歩が無いというか・・・