情報提供

えー、どうやら最近は低コストで2足歩行ロボットを作るための情報収集が難しいようです。
私の時（4年ほど前）は結構あちこちにマイクロMGでROBO-ONEに出場している方がいたので、1年もあれば一通りの知識は得られたんですけどね･･･
「2足歩行ロボット超入門」も一般書店で簡単に見かけられれば、多少は敷居は低くなるんですけどね・・・

一応、こんな状態なのである程度の情報をまとめておきます。
私の過去の作成機体の簡単な価格表みたいなものです。

注意：以下の一覧は、フレームは省略しています。
計算した時に少々おかしくても気にしないでください。
尚、下記の機体はサーボ等の部品を何度も流用しています。
実際に、マイクロMGは25個しか買っていません。

長くなるので、「つづきはこちら」をクリックしてください。

以下、私の今年度の活動地域。

mixiコミュニティ「安く作る2足歩行ロボット」
http://mixi.jp/view_community.pl?id=3994090

「サレジオ高専2足歩行ロボットプロジェクト」の活動日誌
http://maruta.be/s_robotproject

造形関係の作業日記
http://nanorobot2.blog.shinobi.jp/

ロボットポータルサイト「Ropotal」
http://ropotal.com/

Whil

初代：5万円ギリギリ
サーボ16軸（マイクロMG14個、S03T2個）：当時の価格で3万円
VS-RC003：1万5千円
バッテリー（ニッケル水素5セル）：千円程度
※マイクロMGは1つ2千円ほど

第3回わんだほー仕様：2万円とちょっと
サーボ7個（マイクロMG）：当時の価格で1万円ほど（ただし、全て初代のサーボ流用）
コントローラ（浅草ギ研製）：1万円（現在は生産停止だそうです）
バッテリー：千円程度
※マイクロMGは1個1万5千円ほど

第4回わんだほー仕様：無線も含めると5万円ギリギリ
サーボ14個（マイクロMG11個、プチロボサーボ3個）：1万5千円ほど
コントローラ（RCB-1）：1万5千円（KHR-1在庫処分品のマイコンセット、2枚入り）
無線：2万5千円くらい？
バッテリー：千円程度

ROBO-ONE1kg以下級仕様：7万程度？（涙
サーボ（KRS-4024、8個）：5万円程度
マイコン（VS-RC003HV）：1万8千円
※バッテリーは学校のものを拝借

Nano

初代（初代Whilの1年前）：1万円弱
サーボ3個（マイクロMG2個、別のGWSサーボ1個）：7千円ほど
AVRマイコン：3千円
※PCの都合でマイコンとの通信に失敗、結局動かず

Nano-2：2万5千円くらい
サーボ7個（マイクロMG3個、S03T4個）：1万2千円ほど
コントローラ（浅草ギ研製）：1万円
バッテリー：千円程度

Nano-4及びNano-5：2万円ちょっと
サーボ（マイクロMG6個（Nano-5は5個））：1万円程度
以下、Nano-2と同じ

Nano-6：無線込みで5万円ほど
サーボ（プチロボサーボ4個とKO PROPO製1個）：9千円（ただし、KO PROPOの（4100円）が頂いたもの）
マイコン（RCB-1、詳細は第4回仕様Whilと同じ）：1万5千円
無線：2万5千円くらい？
バッテリー（300mAh、9セル）：3000円（購入後、分解して5セルに）

Nano-7及びNano-3：5万円程度
サーボ（プチロボサーボ11個）：1万2千円ほど
以下、Nano-6と同じ


Cran

試作機（8月練習会）：6万円
サーボ（プチロボサーボ23個）：2万5千円ほど
以下、Nano-6と同じ

2号機
自宅の余った品を使用したため、値段がよくわからない
案外高価なものが混ざっているため、多分これも6万円ほど


名称未定機：4万円に満たない程度
サーボ（マイクロMG11個）：1万3千円くらい
マイコン（VS-RC003HV）：1万8千円
バッテリー：千円程度