己は何をしたいのか？

帰ってきました。
ロボコン関係はロポタルの記事及び今後の日記にて。

さて、木更津で設計してました。
主に早く起きすぎた時とか。
で、やっぱり小型機が好きなのは仕方が無いのでしょうか?
ニーボみたいなのをマイクロサーボで設計し、さらにＳＤの外装まで描いてしまう始末。

それで、新型のお話。
向こうでも考えていたのですが、やはり今のままでは無理です。
大型サーボを沢山買う余裕は無いので、やはり腰ロールのみになりそうです。
それにより様々な箇所の調整が必要となるため、軸数の増加はどうしても避けられない様子。
今年もヴィストンのボードにお世話になりそうな予感です。（そしてまた焼きそうな･･･）

他の問題としては、重心規定が変わる可能性があること。
もともとは上半身に無ければいけなかった訳ですので、現状の「第3回わんだほー」参加機体のようなものでは通る訳もありません。
何しろ、一番上の脚ピッチより上には腰ロールしかありませんから。
そう考えると、どんどん重量が増加し、脚が短くなる訳でして･･･
･･･結局4ヶ月前の設計を、安くしただけになってしまうような気がします。
まあ、それでも設計だけならタダですので、どんどんしていきます。