ロボット作成時の基本概念（？）

私は考えるだけで行動しない事と他人に命令する事があまり好きではありません。
そのため、何か思いつく度に設計していますが、作るだけの予算がありません。
チームで作れば「はい作って」で済みますが、なんか命令しているようであまりやりたくないです。
そんな訳で、私は個人作業なんです。
さて、そうなると資金不足に悩まされます。
資金不足
↓
サーボを減らす
↓
リンク
↓
更に減らす
↓
安いサーボ
↓
小型機
↓
軽く
↓
その条件で限界に挑戦
・・・といった具合でそれまでの設計の中からロボットを決定しています。
そうすると初めての2足歩行ロボットと7月のWhilは自分らしいのか？となりますが、そうでもありません。
7月の第3回わんだほーの動画を見ればわかるのですが、Whilには外装がありません。
「どうせスペックが低いんだから、せめて外装くらいはしっかりさせたい」という思いが最後にやってくるからです。
あの時はボード焼いてあわてて別のボードにあわせた為、ギリギリの機体でした。
1ヶ月前にはハードは完成していましたが、コネクタは抜けるわモーション作りは研究しないといけなかったりと大変でした。
そんな余裕の無い機体、私らしく無いと思います。
そんな訳で、最終的には「小型軽量で軸数の少ない外装のしっかりとした機体」であるNanoシリーズの後半組（5,6,7）が現状では自分らしい機体だと思います。
先日も書きましたが、今度はもう完全に「小型」という私にとって一番大事な所を捨てるため、他のところはしっかりとしたいものです。
そんな訳で、今日もこれから設計～♪
最近設計が楽しくなってきている・・・