問題点まとめ

・たった2万円の予算ですら足りない
・とりあえず抜き穴が面倒
・大き過ぎて邪魔
・配線延長がかったるい


…


問題点以外も。


とりあえず、デザインにつきましては白を基調でいきます。
脚は無理に細くせず、十分な強度を確保できるサイズ。
上半身は起き上がりが不要なので動ける程度のトルクで十分ですね。


肘間接はリンクで動力を伝えつつ少し減速。
140ﾟの動作角は確保しつつ、最低限のトルクアップと重量物の本体側への移動が目的です。
多分、肩ロールも同じような方式になります。



と、まあこんな感じで公開メモを書いている訳ですが…
多分、多くの人は無理だと思いますよね。


普通にやったらうまくいく訳もありませんし、仕方がないです。