でっかいこと言ってみる

どうも、専門学校に通い始めてロボット作る暇の無いごーすとです。
それでも連休中に脚部を完成させましたので、ちょっとがんばればニソコンくらいは間に合います。
きっと…

で、タイトルの通りでっかいこと言ってみます。

等身大のロボットを作りたいです。

もちろん、サーボはマイクロMGで材料は発泡塩ビ。
馬鹿みたいに時間のかかる作業なので、8月に僅かにある連休が勝負かと。
ちなみに、自由度は8で極端な軽量化をおこないます。
この間の練習会に持って行ったやつよりスケールアップしつつ強度も確保、とても大変です。
でも、それくらいやらないといけません。

何故って？

大型のロボットを低価格で作ったということでネットに情報を公開しようとしたタイミングで、別の方のロボットが目立ってきましたからね…
もっと大型化しないと目立ちませんよ。

ちなみに予算はサーボで1万円以下です。
マイコンも秋月のH8を使用して安くし、2万円以下を目標。
まあ、卒研のも実質コントローラで2万取られていた訳ですからね。

口(手？)はここまでにして、設計くらいちゃんとします。