そろそろ…

卒論の提出が終わりました。
後は発表用のパワポと原稿を作り、発表して再審査が無ければ卒業決定です。
ついでに、グラフィックの学校に行く事が決まっているので、「自分のロボット」を自由に作れます。

というより、今年は学校のロボットがKHR-2だったせいで、使えるサーボが限られていましたからね…
軽量化も一苦労ですよ。

で、今度のROBO-ONE Lightに参加予定ですが、わんだほーを想定した設計だった為に、現状では参加できず…
重心位置と重量の面で引っかかっているので、脚部をごっそり軽量化しなければ･･･
･･･脚のロール軸を無くしますか。


あと、個人でえげつないロボットを作って乗り込む予定もありましたが、1本に絞り込む為に見送りました。
また今度、機会があれば挑戦してみます。


そして四脚は作業進展無し。
理由？部活の為の作品を作っていたからです。

そんな訳で、発表が終わったら本格的に動き出します。