何だかんだ言っといて、結局Nano-3が一番完成に近いので設計を終わらせました。
まあ、他のも設計は半分くらい終わってますけど。
ひとまずこんな感じ。
実際には初代Nanoのイメージを失わないよう、無彩色のみで作ります。
というか、初代と同じく黒で統一・・・したいのですが、厚さ5mmの板が白しか無いのでそこは白で。
といっても、それも足の付け根の部分だけですので、結局はサーボホーンの白の方が目立ちます。
なお、図ではサーボホーンが省略れえています。
ロール軸は前、足のピッチ軸は内側、肩のピッチ軸は外側が出力軸です。
以上、相変わらずPNGが好きなごーすとでした。
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