時間が無い

まあ、今週提出のレポートが4通たまっております。
ちょっと気分転換に長文でも。


最近、設計に限界を感じてきています。
といいますのも、サーボケースの加工を制限しているので、あまり小さくできないんです。
ケースを寸詰めする事はいいのですが、そうすると基盤が焼けた時にミドルケースごとモータや基盤を交換する事が面倒になります。
その面倒な作業を無くすため、ケースは耳を切断する程度にしています。
その交換作業の手間を無視すれば、もっと小さいロボットを作れます。
まあ、そうしなくてもリンクを使って相当関節を細くできますが。
新型Whilは、膝の部分の幅が20mm以下になります。
とりあえず日曜に30分だけ時間が取れたので、試しに1つだけ部品を作ったのですが、左右幅が約15mmでした。
それにネジ等の出っ張りを含めると多分20mm程度でしょう。
で、前後が25mm以下になるように膝パーツを調整するつもりです。
まあ、サーボ付近は普通のサイズになりますが。
とりあえず、それだけ細くなれば外装をうまくデザインできるはずです。
しかし、やはりサーボケースを加工した方が稼動範囲も軸数も増やせるんですよね。


それにしても、結果的には見た目重視になってしまうあたり、昔と変われていない事を実感します。
まあ、そのリンク形式なら見た目も簡単な歩行も両立できるのでいいのですが。