大丈夫じゃない!?

新型の歩行モーションの調整を行うつもりが、グリップ材を買い忘れました。
といっても、普通のビニールテープですが。

現状、前進は滑ってうまく進めず、左右への移動は後ろに曲がる状態。
でも、機動性とかより、「マイクロMGで動かす」事を目標にしていたのでひとまず動いて安心。
後は肘サーボから先、前腕を作らないといけないんですが、材料がありません。
これじゃあ起き上がれませんが、仕方が無いのでそのままにします。

あと、ロボワンレギュレーションが前回のままならしゃがんだ時に無敵になれそうです。
1kg以下だと足裏サイズが脚の長さ25cmの60%×40%なので、15cm×10cmもあります。
おまけにほとんどが脚なので、しゃがんだ時の身長が15cm程度です。
これで5kgとかあったら嫌われますね。まあ、700g以下でもほとんど関係無くなるレベルでしょうが。
ただ、押し出されたり投げられたりしたらどうしようもないですね。

学校の方はホームポジション設定に苦労して結局歩かせられず。
次回作業可能日が練習会の日なので、先輩方はワイヤ放電加工機でアルミを切断し、うまく行けば曲げて組みつけられているでしょう。
その辺は私は練習会に行くので関与できませんが。
しかし、よく考えたら次の登校日は新年ですね。
モーション作成間に合うんでしょうか?
まあ、出来るかどうかではなくやるかやらないかですが。