ん゛ー？

よくわからないタイトルの時は、何か迷っていたりネタが無かったりする時です。


さて、Whilの腕の件ですが、わざわざ平行リンク使う必要も無い事がわかりました。
腰にヨー軸があるため、それを利用すればストレートもフックも打てます。
さて、どうしましょうか･･･
リンクを用いれば究極の細い腕ができるのかというと、無理です。
稼動範囲を優先すれば、2本のリンク棒の間隔をあける必要があるからです。
脚は90度動けば良かったので好き放題ですが、腕はそうはいかないのです。
やはり、メンテナンス性なども考えればリンク無しでしょうか?


あ、わんだほーのレポート書いたのにUPし忘れてる。