しっかりしろよ

脚の長さ、計算間違えてました･･･
膝の部分の軸間の距離を忘れてました。結果的には脚の長さは16cm程度。
で、コントローラとか受信機は全部「尻尾」に積めることに。
何か、どこかに似たような機体がありましたね･･･
で、全体的に設計ミスが目立つので修正します。

本当に今更だなぁ

Whilは造語。
とりあえず、写真はこれだけ。
というか、たった今撮ってきました。



さて、とりあえず新型の再設計中。
さすがに競技会にNano-3で出る訳にも行かず、新型の旧設計も使用できる予算が先程万単位で消滅したので慌てて始めました。
まずは左右のバランスを取るためにバッテリーを胴体に。そのために胴体を設計。
さらに、胴体を成り立たせるために脚のロール軸を両脚の付け根に設置。これでサーボ1個増。
ついでに完全に死角だった横への攻撃を可能にするために腰にヨー軸を配置。
その上の腕は脚に連動できないので、横歩きのときに邪魔にならないようにロール軸を配置。
これで11軸。少ないですけど、これでも4軸増えてます。
4軸で120g。さすがにこれで現行機と同じ軸間距離（6cm）だと危ないので1cm短縮。
ついでに股のピッチとロールの軸間をサーボをブロック化する事により短縮。
これで脚の長さは多分15cm程度。まだ設計完了していないので、正確にはわかりません。
さて、これで胴体は付けるといっても厚さはほぼ0。
胴の中に股のサーボブロックを入れ、コントローラは例の如くまた腿に付けますのでこうなります。
ヨー軸も脚の間に詰め込むので、もしかしたら初代Whilより小さくなるかもしれません。
というか、軸数半分以下の現行機の方が大きいのがおかしいんですよね?


初代は16軸でバックパック無ければ15cm以下～♪


そんな訳で、とっとと再設計終わらせます。
その前に締め切りがぁ～

やっぱり楽しい

とりあえず早起きしたのでオムライスを作りました。

料理できると、好きな時に好きなものが食べられていいです。
写真をとった後、姉に狙われたので力技で逃げ切りました。


そうだ、Whilの写真を撮っていない。
3Dモデルも作ってないし･･･今日は撮影してUPかぁ～。

やばいかも･･･

吉日ブギウギ、何か昨日今日とネット見ながらずっと聴いてます。
この曲、間違いなく洗脳系に含まれます。
これは本当に強力だと思います。
特に、わんだほーの雰囲気ときれいに合っているあたりが。


そういえば、わんだほーの時に、いしかわさんがしめようとしたときにこれが流れてきて･･･

久々に

約1年ぶりにフルスクラッチでアクションフィギュアを製作中。
いや、昔は板材とネジで作っていたのですが、今回は間接パーツを買い、パテを使用しています。
とりあえず時間が足りないので、2日で片足が半分くらい出来たところです。
「脚」ではなく「足」です。夜しか作業時間がありません。
さて、それで適当に逆間接で細い足のロボットを作るはずだったのですが･･･
いつの間にかサーボ入れる事を考えたデザインに。（涙
仕方が無いので（嘘）そのデザインで動かせるWhilの機構を考えました。
相変わらずリンク機構です。なので、製作中の物もリンクを意識したデザインに修正します。
さて、いったいいつになったら完成するのでしょうかね?


あ、プラモ触った事無いのにフルスクラッチって、何か間違えてますか?
フルスクラッチ始めたのが3年ほど前、プラモ始めたのが1ヵ月半前です。