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ホビーロボットの底辺をミニ四駆レベルに引き下げる事を目標に、小型、軽量、安価、簡単なロボットに超戦中!
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とりあえずお久しぶりですとか書いてみる。


今日はちょっと瞬間接着剤とドリルを買いに行きました。
ドリルはシャーペンの修理用に0.5mmのものを。
瞬間接着剤は造形用。


さて、その帰りに近所の模型屋に行きました。
いつもロボット関連でギアボックスとか買いに行っても欲しいものが無い場所です。
最近は以前頼んだものが置いてありますけど。
あと、そパテがなにかわからない模型屋です。
さて、ちょっとボールキャスターがあるか確認に行ったところ、ありませんでした。
しかし、そこでとんでもない発見。
シード系のHGのガンプラがほぼ全部置いてあったんです。
しかも、塗料もタミヤのがほぼ全色あり、接着剤もありました。
普通にガンプラ作るのなら何の問題も無いくらいです。
せっかくなのでシルバーの塗料を買おうと思ったのですが、つや有か無しか思い出せませんでした。
まあ、近所ですのでまた今度・・・
と思ったら、月曜にどうせ造形材料を買いに立川に行くんでした。
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http://ropotal.com/home
↑こっちに新しい日記を作りました。
いや、ロボットライフオンラインより軽いんじゃないでしょうか?
結構いい場所です。


最近の作業成果はそちらに書いてあるので省略。
よくわからないタイトルの時は、何か迷っていたりネタが無かったりする時です。


さて、Whilの腕の件ですが、わざわざ平行リンク使う必要も無い事がわかりました。
腰にヨー軸があるため、それを利用すればストレートもフックも打てます。
さて、どうしましょうか・・・
リンクを用いれば究極の細い腕ができるのかというと、無理です。
稼動範囲を優先すれば、2本のリンク棒の間隔をあける必要があるからです。
脚は90度動けば良かったので好き放題ですが、腕はそうはいかないのです。
やはり、メンテナンス性なども考えればリンク無しでしょうか?


あ、わんだほーのレポート書いたのにUPし忘れてる。

現在残された作業
・学園祭用の3Dムービー作成
・ムービー用のBGMの作成
・Whilの左脚作成
・ミニ四駆ボディ仕上げ
・フルスクラッチのロボット
・その他造形作業
・ちょっとした絵とか

さて、昨日の夕方から先ほどまで、ずっとミニ四駆を弄っておりました。
買ってきたのはスーパーセイバー。これで2台目です。
1台目のイメージを残したまま、車高を低くしました。
結局半分位ボディを削ってプラ板とパテで作りました。
重量的には1台目より数グラム程度重くなりました。
今度暇な時に内側から削ってみます。


そうそう、学園祭のための作業があるので、しばらく更新が少なくなるかもしれません。
というか、他の作業ができる保障もそろそろ無くなってきましたので。
現在、腕と左脚と配線関係が未完成。
明日を逃すとリングで調整できるのがいつになるかわかりません。
なにしろ、普段は秋葉原まで自転車で行ってますから。
電車行けるのなんて、何か特別な時くらいですよ。


さて、腰ブロックはサーボの両側に1個ずつ、計2個作るのに6時間もかかってしまいました。
何が問題って、今の作業環境ですよ。
まず、PETで作ったらタップ切ったところがねじ切れました。
おまけにきれいに角の処理ができないので、アクリルで作り直し。
そうしたら、気持ちいいくらいにきれいにカットできまして、接着もPETよりしっかりとできたんです。
しかし、穴あけがピンバイスではつらい。
それだけで相当な時間を費やし、結局この時間になりました。

では、もう寝ます。

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